悬臂式焊接机器人（9轴）
粉嫩高潮美女【cháo měi nǚ】一区二【yī qū èr】区三区概述：
悬臂式9轴机器人是一款高精度【dù】、高柔性的自动化焊接工作站。该工作站采用【zhàn cǎi yòng】悬臂结构【gòu】，机器人可在【kě zài】X、Y、Z三个方向移动【xiàng yí dòng】，适合各种中大【zhǒng zhōng dà】构件的【gòu jiàn de】焊接，特别是焊接高度【dù】高的工件【gōng jiàn】。结合【jié hé】9轴联动控制技术【shù】，具备在【jù bèi zài】大范围作业空间内实现高灵活性和【huó xìng hé】智能化焊接功能。
该工作站搭配【zhàn dā pèi】柏楚智【bǎi chǔ zhì】能焊接系统、大线扫立体相机【jī】，新增点【xīn zēng diǎn】云数据【yún shù jù】、逆向建【nì xiàng jiàn】模等专【mó děng zhuān】项功能【xiàng gōng néng】，可选择模型驱【mó xíng qū】动加工（直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件【xíng wén jiàn】）和无图纸加工【zhǐ jiā gōng】（通过扫【tōng guò sǎo】描工件生成点云数据【yún shù jù】，逆向重【nì xiàng chóng】建自动生成模型）两套方案，一键生成焊缝，一键匹配焊接工艺，电弧跟踪系统实时校正焊接路径，最后一键智能焊接。
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适用场【shì yòng chǎng】景【jǐng】
重型钢【chóng xíng gāng】结构、船舶制造【zào】、桥梁钢【qiáo liáng gāng】构、电力装备等领域
焊接范围
3.8 x 2.2m / 2.8 x2.7m
焊接效率
0.3-0.5m/min
导轨长度
12米（可定制）
总功率【zǒng gōng lǜ】
机器人【jī qì rén】13KVA+焊接31KVA
1.一键拆图
支持行【zhī chí háng】车梁、夹筋板、檩托板、牛腿、桥梁横隔板、船舶小组立等多种钢结构类【jié gòu lèi】亚洲【yà zhōu】AV吞精AV无码久【wú mǎ jiǔ】久的免【jiǔ de miǎn】示教焊接【jiē】。同时具有Tekla钢构厂房的一【fáng de yī】键拆图，方便单个构件导入机器人系统【tǒng】，方便快【fāng biàn kuài】捷。
2.一键生成模型
大相机自动扫描，逆向建【nì xiàng jiàn】模【mó】，自动生成三维【chéng sān wéi】模【mó】型
3.一键生成焊缝
具有丰富的焊接工艺数据库
4.一键匹配工艺
根据板厚自动匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺【jiē gōng yì】参数
5.自动避障
无需人工参与，自动规划路径【huá lù jìng】，兼具碰撞检测【zhuàng jiǎn cè】和奇异点规避【diǎn guī bì】，自动生【zì dòng shēng】成焊枪焊接姿态
6.一键定位
远距离【yuǎn jù lí】高速扫描初定【miáo chū dìng】位，可实现模型自动匹配工件，自动识别工件A、B面和工【miàn hé gōng】件首尾【jiàn shǒu wěi】
7.一键焊接
初定位【chū dìng wèi】结束后，重映射所有的【suǒ yǒu de】焊缝和路径，然后开始焊接【shǐ hàn jiē】
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