现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接变位机有【wèi jī yǒu】什么优【shí me yōu】势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位【hàn jiē wèi】置【zhì】，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠。

5、可调整性强：焊接变位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过【guò】25kg的【de】，应具有动力驱动功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志【biāo zhì】。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷下不滑动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调【wú jí diào】速，并可实现制动。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书中明确说明。