U型【xíng】/箱型【xíng】梁组立一【zǔ lì yī】体机是将底板、腹板、隔板拼装成箱【zhuāng chéng xiāng】型【xíng】工件的专用【de zhuān yòng】设备【shè bèi】，主要由主机【zhǔ jī】、对中装【duì zhōng zhuāng】置、定位装置液压系统和【xì tǒng hé】电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机【zhǔ jī】由行走梁﹑立柱【lì zhù】、上横梁、上平台﹑上压机构、侧压机构等组成。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一个电机减速机，带动4个行走【gè háng zǒu】轮行走【lún háng zǒu】，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动【biān qū dòng】系统，使得运行平稳可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨【guǐ】，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动【yí dòng】。立柱的上端安装有升降油缸【jiàng yóu gāng】，可以带动侧压【dòng cè yā】机构升降移动【yí dòng】。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移动【yí dòng】油缸，可以带动上压机构【yā jī gòu】水平移动【yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在上横梁【shàng héng liáng】的导轨上，可以在上横梁【shàng héng liáng】上水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成。该机构的一个显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不会传递【huì chuán dì】到辊道【dào gǔn dào】上，而是由【ér shì yóu】压头和C型架承担【dān】，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而压坏辊道。

侧压机构安装【gòu ān zhuāng】在立柱导轨上【shàng】，可以沿【kě yǐ yán】立柱升【lì zhù shēng】降移动【jiàng yí dòng】。侧压机构由侧压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座等组成【děng zǔ chéng】。侧压机构的反力由行【lì yóu háng】走梁导向轮传递到行走导轨上【shàng】，所以行走导轨一定要安装牢固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】。使用时，手动调节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜【liǎng gè xié】臂，使其靠住箱型梁的底板，再将箱型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜臂上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着底板靠【dǐ bǎn kào】向隔板，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置【zhì】一组3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上，与对中装置【zhì】错开安装。其结构与对中装置【zhì】相似，由一个正反向【zhèng fǎn xiàng】丝杆带动【dòng】2个定位【gè dìng wèi】轮同时相向或相背移【xiàng bèi yí】动【dòng】。其作用是在U形工件【xíng gōng jiàn】返回组【fǎn huí zǔ】立机辊【lì jī gǔn】道时能确保对中位位置【zhì】。

液压系统安装在上平【zài shàng píng】台上【tái shàng】，为上压机构【gòu】、上压移动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机构【gòu】、侧压升降油缸提供动【tí gòng dòng】力。

电控系统由1个电控【gè diàn kòng】箱和操作盒组成【chéng】。电控箱安装在【ān zhuāng zài】上平台上，2个操作盒安装在【ān zhuāng zài】两边的立柱上。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着行走电机的正【jī de zhèng】反转，一方面【yī fāng miàn】控制着液压站的电磁阀，并通过液压站来控制【lái kòng zhì】上压机【shàng yā jī】构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移【shàng yā yí】动油缸的进退、侧压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升【cè yā shēng】降油缸【jiàng yóu gāng】的升降【de shēng jiàng】功能【gōng néng】。

本机的特点是：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在一台设【yī tái shè】备上完【bèi shàng wán】成，降低了成本【chéng běn】，节省了布置空间。